履带起重机是一种用履带行驶的用于起重吊装的起重机械。是单层工业厂房吊装应用最多的一种起重机。它由动力装置(发动机)、传动装置(主离合器、减速器、换向机构等)、回转机构、行驶机构(履带、行走支架)、卷扬机构(吊钩和吊杆升降机构)、操作系统、工作装置(吊杆、起重滑轮组等)和电器设备等组成。
它机动灵活，使用方便，能回转360°，可载荷行驶，对道路的要求较低。但是，它稳定性小，不宜超负荷使用，行走慢，且对路面有一定程度的破坏作用，不宜长距离行走，一般用平板拖车作长距离运输。
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